這是一張 《俠盜獵車手：聖安地列斯》中任務的綜合列表。總共有100個主線任務。
洛聖都任務[]
主角卡爾．强生回到家鄉洛聖都 ，他需要在自己的地盤上重新樹立威信。幾年前，哥哥史威特將弟弟布萊恩．强生的死歸咎於CJ，使CJ被迫離開家鄉到自由市獨自生活。在他的母親死於駕車槍擊之後，他回到家鄉並決定留下。在任務中他為格羅夫家族中的重要成員：他的兄弟史威特，他的吸毒成癮的童年好友萊德，以及他神秘的童年好友大烟槍做事。除了這三人以外，CJ也同他的妹妹坎德兒的新男朋友，也就是遭到史威特負面評價且因來自墨西哥人幫派而被看不起的塞薩爾．維爾潘多進行街頭賽車。CJ同時也為OG 洛克，一位痴迷於自己「壞男孩」說唱形象的格羅夫街成員成員做事，但其實，這位說唱者從違章停車到用偷來的車進行危險駕駛等這些違法行為都幹過。同時，由弗蘭克．坦佩尼領導的反街頭暴力部也操縱CJ去幫他們干髒活。
洛聖都篇共有28個任務：
- In the Beginning：俠盜獵車手：聖安地列斯的開始，也是過場動畫和任務之一。
- 大烟槍：在CJ家中遇到大烟槍。
- 史威特與坎德兒：首次見到史威特，坎德兒與萊德，離開墓地時遭到巴勒幫伏擊，CJ等人騎自行車逃脫並且（在此過程中）探索洛聖都的各個部分。
- 萊德：開車載萊德一起探索了解理髮店與餐館。
- 地盤標記：覆蓋敵對幫派的塗鴉。
- 清理街區：清除你的地盤上的毒販。
- 得來速：阻止巴勒幫的一輛車行駛到格羅夫街。
- 9毫米手槍和AK：拜訪艾默特並練靶，之後把大烟槍送到他的新家，並前往賓克服裝店買衣服。
- 駕車射擊：兩次駕車掃蕩巴勒幫街區並逃脫通緝，認識噴漆店。
- 史威特的女友：從敵對幫派的圍攻中保護史威特和他的女友。
- 塞薩爾．維亞潘多：駕駛低底盤車到火車站尋找坎德兒並贏下汽車舞會。
- OG 洛克：將OG 洛克從監獄裡接出並且追擊弗雷迪奪回樂譜，之後將OG 洛克送回漢堡店。
- 忠誠走狗：追殺一個墨西哥幫成員
- 追擊火車：追擊火車並破壞幫派會談。
- 在商言商：幫助大烟槍打敗俄羅斯黑手黨成員。
萊德
- 登堂入室：學習盜竊手法，從一個房屋內偷竊武器。
- 催化劑 ：從火車上偷取彈藥。
- 搶劫山姆大叔：搶劫一個民兵基地。
- 高賭注，低底盤：與塞薩爾和其他的賽車手比賽。
- 燃燒的欲望：燒掉墨西哥幫的房子，之後救出被困的丹尼斯。
- 灰色禁品：謀殺一個俄羅斯軍火商．
史威特．强生
- 地盤爭霸：拿下格倫公園並幹掉小鼬鼠。
- 墓地偷襲：在巴勒幫葬禮上殺死凱恩。
- 合家團聚：帶領史威特去重建「家族幫」，並逃出警察的追擊。
- 綠色軍刀：在塞薩爾幫助下看到大烟槍和萊德同巴勒幫的隱秘關係，並前去營救你的兄弟。
鄉間任務(瑞德郡,弗林特郡,維特斯頓)[]
CJ偶然發現了一個重要的事情。看來，格羅夫街成員、CJ的兒時好友大烟槍與坦佩尼警官結盟，幫助摧毀格羅夫街的現有力量和領土（給巴勒幫聲稱領土屬於他們的機會），以換取金錢和權力。坦佩尼警告CJ要遠離大烟槍和之前在幫派戰爭中被捕入獄的史威特。坦佩尼有一些事情需要卡爾幫忙處理，卡爾照做的同時也努力使自己與家人遠離危險。而坦佩尼不知道的是，CJ正嘗試賺錢並同塞薩爾的表妹卡塔莉娜取得聯繫。
鄉間共有10個任務，其中4個任務是4個搶劫任務的過場。
反街頭暴力部
- 荒地：幫坦佩尼送走一名前警察（證人）並拍攝照片。
- 初次約會：在塞薩爾的介紹下去見他的表妹。註：在過場動畫之後需要選擇一個搶劫任務（建議選劫持油罐車，因為地點就在此任務地點附近）。
真理者
- 屍體大豐收：為真理者偷一輛聯合收割機。
塞薩爾．維爾潘多
- 流亡的王者：與塞薩爾和坎德兒再次見面。
卡塔莉娜
- 第一基地：去見卡塔莉娜，從列出的任務清單中選擇一個搶劫任務（推薦當地煙酒店）。
- 前去求愛：與卡塔莉娜見面，從列出的任務清單中選擇一個搶劫任務（推薦不計成敗）。
- 天作之合：與卡塔莉娜見面，從列出的任務清單中選擇一個搶劫任務（推薦小城銀行）。
搶劫
- 劫持油罐車：在Dillimore劫奪一輛油罐車。
- 當地煙酒店：搶劫位於Blueberry的煙酒商店。
- 不計成敗：搶劫Montgomery的彩票投注站。
- 小城銀行：搶劫位於Palomino Creek的銀行。
塞薩爾．維爾潘多
- 穆吳梓：與穆吳梓賽車
- 再見了，我的愛……：與卡塔莉娜以及她的新男友克勞德賽車。
真理者
聖費耶洛任務[]
CJ開始嘗試在聖費耶洛闖蕩出自己的一片天地。他仍舊被迫為坦佩尼工作，而同被坦佩尼傷害過的真理者幫助CJ結識了新的朋友。之前在賽車中結識的三合會領導者穆吳梓也幫助CJ進一步發展了自己。在塞薩爾、真理者和穆吳梓的幫助下，CJ逐漸摸清了大烟槍的生意情況。
聖費耶洛部分共有26個任務。
卡爾．强生
- 做個快樂的嬉皮士：認識一下真理者的一些對車廠有幫助的朋友。
反街頭暴力部
卡爾．强生
- 強制拆除：報復一些侮辱坎德兒的建築工地人員。
基羅（選做，完成100%需要）
- 空中突襲：保護基羅的信號發送器免受伯克利的襲擊。
- 補給線……：幹掉伯克利的送貨員。
- 新型軍隊：幫助基羅贏得遙控戰爭。
塞薩爾．維爾潘多
- 拍攝機會：用相機記錄下萊德和狂人幫的會面。
- 吉斯：幫吉斯拉皮條。
- 丁骨門德斯：找回一些被盜現金。
- 麥可．托雷諾：找到並救出麥可．托雷諾．
穆吳梓
- 山雲幫：跟吳子去找三合會成員，並逃離越南幫。
- 李然發：從機場偷一輛車，然後將其開回車庫。
- 誘餌：作為誘餌挫敗暗殺行動。
- 兩棲突擊：潛入越南幫的船並安放竊聽器。
- 越南幫：釋放一些難民並殺死蛇頭。
吉斯
- 摩托護衛：摧毀沿途的路障，協助將毒品安全地送達目的地。
反街頭暴力部
- 尾隨追殺：幹掉記者與他的聯絡人。0
卡爾．强生
- 冷酷殺手：闖入笙歌娛樂城並殺死吉斯。
塞薩爾．維爾潘多
- 69號碼頭：破壞一個巴勒幫和狂人幫之間的交易並殺死門德斯和萊德。
穆吳梓
- 托雷諾的絕命飛行：擊落麥可．托雷諾所乘坐的直升機。
- 轟天爆破：炸毀一個製毒工廠。
- 返校：學習一些高級駕車技巧。
塞薩爾．維爾潘多
- 黑客基羅：藉助跟蹤系統盜取一輛汽車。
- 危險試駕：與塞薩爾一起偷竊並測試一些賽車。
- 卸箱取車：從碼頭的集裝箱裡偷車。
- 輪胎大爆炸：利用胎刺偷一輛車。
沙漠任務 (骨漠郡, 羅巴達旱地)[]
麥可．托雷諾是一個秘密政府組織的成員，CJ之前認為他與販毒集團有牽連。他告訴CJ，在之前的一次任務中被殺的是自己的誘餌。麥可透露，狂人幫是為其機構在拉丁美洲的業務提供資金的前線。托雷諾還告訴CJ坦佩尼犯罪的真相。而CJ需要為其執行任務以彌補托雷諾先前的損失，作為回報托雷諾保證在獄中會保護史威特的安全，並嘗試利用他的關係釋放史威特。與此同時，在沙漠中，真理者和CJ執行的任務涉及軍方對外星人的掩蓋。
沙漠部分共有9個任務。
麥可．托雷諾
- 怪物卡車：駕駛怪物卡車完成計時挑戰
- 高速路劫車：與塞薩爾在高速路上劫奪一輛油罐車，然後將其開回修車廠。
- 攔截執法者：保護托雷諾的直升機，然後帶走違禁品
- 威頓特米多斯：在Bone County購買一處機場。
飛行學校
- 菜鳥學飛：完成飛行學校。
麥可．托雷諾
- 不為人知：避開雷達飛往天使松鎮並返回。
- 偷乘者：破壞一架政府飛機。
真理者
- 黑色項目：進入69區並偷走「黑色項目」。
- 小綠糊：飛越火車，偷走神秘的貨物。
拉斯紋查斯任務[]
在拉斯紋查斯，穆吳梓即將開設一家新賭場，但很明顯，卡利古拉賭場的所有者之一森達科家族正在試圖破壞它。CJ和吳子不僅給了森達科家族一些教訓，還謀劃搶劫了卡利古拉賭場。與此同時，通過真理者的關係，CJ結識了肯．羅森堡，他是一名負責卡利古拉商業交易的律師，而後來又結識了里昂家族的大佬薩爾瓦多．里昂。CJ設法獲得了薩爾瓦多的信任，從而獲得了內部訪問權，並幫助肯逃離了他工作的是非之地。與此同時，CJ救了之前被自己打擊過的瘋狗，使其想要跳樓自盡後存活下來。
拉斯紋查斯篇共有19個任務。
三合會
搶劫
- 藍圖間諜：偷到卡利古拉賭場的設計圖。
- 通往她內心的鑰匙：獲得米莉的喜愛以獲取賭場的鑰匙卡。
- 水壩爆破：在大壩上安裝炸藥，以便在之後的搶劫中切斷電源。
- 警用摩托：偷四輛警用摩托。
- 飛飛小偷：用Leviathan偷一輛裝甲卡車。
黑手黨
- 特別護理：從弗雷力家族手中救出強尼．森達科。
- 不為俎肉：逃離森達科家族的屠宰場。
三合會
- 瓷中之鱉：取得四龍賭場的共有權。
瘋狗
- 瘋狗：拯救試圖自殺的瘋狗。
黑手黨
- 自由落體：攔截，登上，肅清並降落一架滿載福雷利家族成員的飛機。
反街頭暴力部
- 盜取文件：在沙漠裡幹掉一些聯邦探員並取得一份檔案。
- 烈日當空：追上並殺死艾迪．普拉斯基。
黑手黨
搶劫
- 打劫卡利古拉金庫：搶劫卡利古拉宮賭場並逃回機場。
三合會
重回洛聖都任務[]
如今的CJ已經萬事俱備了。在幫助托雷諾執行了全部任務後，托雷諾兌現了自己的承諾——利用關係釋放了史威特。CJ希望史威特加入他在拉斯紋查斯和聖費耶洛的業務，但史威特希望重振格羅夫幫的榮光，在CJ的幫助下，他們最終得以成功。同時，由於缺乏證據（所有的關鍵證人都在坦佩尼的籌劃下死亡），坦佩尼得以在接受調查之後重獲自由，這一事件使洛聖都陷入暴亂。在危險的暴亂者和火災中，CJ設法找到了大烟槍並將其殺死，然後追趕坦佩尼，直到他遭遇車禍，迎來了死亡。
重回洛聖都部分共有8個任務。
麥可．托雷諾
- 空中大戰：潛入航空母艦偷一架軍用噴氣機並摧毀一支間諜船隊。
- 重歸故里：從警察局外接史威特，幹掉格羅夫街的毒販並奪回那裡。
瘋狗
- 快意恩仇：追上 OG 洛克以奪回本該屬於瘋狗的東西。
史威特．强生
- 找小B算賬：挑起幫派戰爭並重掌格倫公園。
- 一世都屬格羅夫：奪回艾得伍德與其它幾個街區。
卡爾．强生
- 大暴動：驅車回到格羅夫街查看騷亂情況。
史威特．强生
支線任務[]
- Exports and Imports
- Burglar
- Pimping
- Freight Missions
- Quarry
- Courier
- Valet Parking
- Trucking
- Beat the Cock!
- BMX Challenge
- Lowrider Challenge
- The Chiliad Challenge
- NRG-500 Challenge
- Stadium Events
- Race Tournaments
- Schools
其它任務[]
- 義警
- 醫護人員
- 消防員
- 計程車載客